도쿄 피크닉 클럽은 런던 '피크닉 클럽'의 탄생 200 주년을 기념하기 위해 건축가 히로시 오타, 도시계획가 카오리 이토 그리고 와코루 아트센터의 기술감독인 토모하루 마츠다가 2002년 도쿄에서 결성했다. 이후 많은 사람들이 합류하여 현재는 건축가, 도시 디자이너, 조경 디자이너, 사진작가, 음식 코디네이터, 큐레이터 등 다양한 직종에 종사하는 80 명 이상의 사람들이 그룹의 구성원으로 활동하고 있다. 이들은 피크닉이 열악한 도시 환경에서 생활하는 사람들의 기본적인 권리라고 주장하며 피크닉의 중요성을 알리는 다양한 활동을 전개해왔다. 피크닉을 위한 차(茶)와 음식을 개발하거나, 피크닉 지침을 만들기도 하며, 2004년 모리미술관의 전시 <롯폰기 크로싱 2004>에서는 1.7 x 1.7 m 크기의 <휴대용 잔디밭>을 선보이기도 했다.